具身智能从露天矿山走入井下

　　当前，我国机器人产业正不断“破壁”，AI应用持续融入生产生活，具身智能将两种技术结合，成为火热概念。距离日常生活最近的具身智能，是具备智驾功能的汽车，两者领域紧密关联，关键技术高度重合。在矿山领域，矿卡运输业正成为具身智能应用突破口，无人驾驶矿卡不仅成为露天煤矿智能开采的主要牵引力，同时也走入地下，成为井下辅助运输智能化的关键方向。未来，伴随应用模型持续完善，电动化持续推进，具身智能有望应用于更多矿山生产环节，让机器人替代人工，承担更复杂、更高强度的劳动。

　　今年以来，具身智能概念持续火热，各类产品走入不同的生产生活场景。中国矿业大学（北京）原副校长姜耀东表示，煤矿生产是机器人技术最能发挥价值的场景之一。从危险岗位替代，到采掘作业，再到应急救援，未来把井下工作逐渐交给机器人，可以显著降低矿工劳动强度。

　　矿山已是机器人应用取得丰硕成果的行业之一。自2019年原国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》以来，我国煤矿机器人领域进入快速发展阶段，涌现出一大批掘进、采煤、运输、安控和救援机器人及其研究成果。当前，矿山智能化发展提速，对智能装备的研发和应用提出迫切需求，具身智能或成为驱动矿山机器人智能化升级的关键动力。

　　在条件复杂恶劣的矿山，机器人虽已具备较强性能，但自主能力不足、不够“聪明”，相较真正的具身智能仍有差距。有研究指出，当前矿山机器人自适应性普遍不强，尚未实现较高程度智能化，大部分仍采用预设和固定工序进行作业。同时，传统的液压驱动、柴油驱动方式无法很好适配智能化系统，难以实现矿山机器人的智能化精准作业，电动化替代仍待推进。

　　“活人感”不够强、只能执行预设程序，也是具身智能产品普遍面临的瓶颈。有具身智能业内人士表示，虽然宇树科技、银河通用等制造商的机器人已经具备充分的灵活度，能完成翻跟斗、跳舞等表演，但这些背后更多是通过提前预编好的程序执行的。虽然当前的具身智能“小脑”已经足够发达，但在“大脑”层面，如何能让机器人能像人一样，通过自主思维去执行指令，是接下来产业关注的焦点。

　　近期，智驾与具身智能两个领域显现出高度相关性。易控智驾科技股份有限公司研究院常务副院长高德旭在接受《中国能源报》记者采访时表示：“智驾和具身智能都是基于感知、决策、控制这一类技术路线来实现独立自主的智能业务交互。区别在于智能驾驶为非接触式行驶，通过感知躲避周边物理实体完成安全自动行驶。具身智能则需要与周边物理实体通过实际接触完成相应自主业务交互和反馈。”

　　在矿山领域，具身智能的发展有望以车为突破口。当前，煤炭开采涉及的多种智能技术中，无人驾驶矿卡是发展最快、应用最好的技术之一，也是推动露天煤矿智能开采的主要牵引力。截至2025年底，全国在运行无人驾驶矿卡已突破4000台。一批露天煤矿无人驾驶矿卡实现常态化运行，综合效率接近人工甚至超越人工。

　　高德旭表示：“从技术本质上看，无人驾驶矿卡本身就是一种工业级具身智能运输机器人。它在真实、高强度的工业环境中，实现了从感知到决策的自主闭环，与具身智能的技术逻辑高度契合。”

　　除在露天矿山应用外，在一些智能设施完善、开采条件较好的井工煤矿，无人驾驶技术也有“用武之地”。行业预计，全国在产煤矿与新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超5万台套。在神东上湾煤矿，斜井联通地面和工作面，巷道宽敞，可以容纳车辆通行。该矿的无人驾驶运输车可以和巷道内的5G微基站和天线设备、摄像头、信号指示灯等装置协同作业。

　　上湾煤矿机电信息中心智能化主管董海源表示：“随着5G网络可靠性持续升级、系统协同能力不断优化，我们将逐步推进无人驾驶车辆更平稳可靠运行，井下辅助运输也会随之迈向更智能、更高效的未来。”

　　在高德旭看来，露天矿山积累的无人驾驶技术要应用到井下，仍需解决不少问题。“矿卡的线控底盘技术，感知、决策、规划、控制等技术均可用于井工矿的无人驾驶，但定位和通信技术存在较大区别。当前，井工矿无人驾驶的技术路线已较为明晰，具备切实可行的解决方案。但井下场景的特殊性，例如防爆要求、生产工艺变化等问题，仍需产业上下游的共同努力，协同推动井下矿山无人驾驶技术进步。”

　　有分析指出，在无人驾驶领域受到青睐的端到端模型，也是机器人实现具身智能的重要技术路径。这种模型可以减少信息损失，让机器人不再依赖于预设规则，而是直接基于感知行动，更好适配复杂多变的矿山环境。近年持续发展的大语言模型，为机器人带来更强认知水平，解决了传统端到端模型存在的语义理解和逻辑推理短板，让机器人更易在多元场景落地，提升通用性能。

　　当前，矿山具身智能正加速拓展，从运输环节向全流程渗透。去年，网易灵动发布针对露天矿山挖掘机装车场景的具身智能模型，单机装车效率可达人工的80%，近70%作业时间无需人为干预。井下具身智能机器人也同样进入快速发展阶段，中国煤科院与汇川技术去年发布矿用防爆机械臂，集成气体和视觉等多传感器，可在煤矿井下高湿、高粉尘和瓦斯等环境中替代人工完成砌筑、喷浆和选矸等作业。

　　业内人士指出，未来具身智能要深入井下，仍需解决电池和数据的问题。煤矿井下存在瓦斯等易燃易爆气体，机器人的动力电池须防止因短路或过热引发安全事故。同时，电池也要具备大容量、高功率特性，以支撑智能化系统的高算力计算。而在数据方面，矿山环境和三维仿真数据的缺失，也让具身智能面临驱动资源不足难题。要让矿山智能机器人能力更强、适用于更多场景，针对矿山应用的标准化数据集不可或缺。