全国首个复杂煤层露天矿无人驾驶项目常态化运行

　　近日，国家电投内蒙古公司白音华二号露天矿5G+无人驾驶宽体自卸车项目原煤运输量累计突破2000万吨，标志着全国首个复杂结构煤层露天矿无人驾驶项目迈入规模化、常态化稳定运行阶段。

　　白音华二号露天矿煤层薄厚不均、可采边界不规则，剥离与采煤交叉频繁，曾被视为露天矿无人驾驶的“禁区”。自2020年起，从5台车辆主干道试点起步，历时六年攻关，先后完成115项系统优化，搭建5G专网并入选国家能源局“智能煤矿+5G”典型案例，打通了装—运—卸全流程无人作业。攻关过程中，针对薄煤层精准感知、不规则采区路径规划等难题逐项突破，按照“单车调试、编组运行、混编协同、全场景覆盖”四步路径稳步推进。2025年建成“半固定破碎站+半连续破碎站”双破碎系统运输模式，车辆规模扩大至9个编组51台。

　　白音华二号露天矿坚持“少人则安、无人则安”，通过激光雷达自主避让、5G智能路口调度、有人无人“互让模式”等技术，实现驾驶员在5公里外调度中心远程操控；同步建立冗余制动、异常预警、远程接管三重安全屏障，系统常态化运行950余天。累计节省人工成本2000余万元，单车运输效率较有人驾驶提升25.9%。作为年核定产能1500万吨的国家重点保供煤矿，相关技术已延伸至剥离场景，140台无人驾驶车辆累计完成土方剥离2600万立方米。

　　下一步，该矿将持续迭代升级无人驾驶系统，推动无人运输向更多作业场景延伸，让“白音华方案”成为复杂煤层露天矿智能化建设的可复制样板。